Принципы работы системы автоматического управления автомобилем

Выпуски программы «Тест-драйв онлайн» / 27 июля 2017

Сегодня поступает масса информации о том, что тот или иной производитель готовит автомобиль с системой автопилотирования. Но как же все это работает? Какие системы необходимо интегрировать в тело машины, чтобы она начала двигаться самостоятельно? Давайте разбираться вместе.

Automated mobility_1.jpg
Начнем с того, что автоматизированные транспортные средства опираются не только на данные, полученные с датчиков. Им требуется информация в реальном времени о трафике, пробках и ДТП. Получить подобные сведения можно только путем подключения автомобиля к серверу. Для этой цели была разработана система Connected Horizon, которая не только обеспечивает динамический обзор маршрута, но и адаптируется под условия вождения.
Automated mobility_2.jpg
Например, подключенный к серверу автомобиль знает об опасных участках дороги, которые скрываются за предстоящим слепым поворотом, и может заранее сбавить скорость. Рулевое управление: с одной стороны машина едет сама, с другой – пока до авто без «баранки» мы не доросли и поэтому водителю всегда будет предоставляться возможность пилотировать ее самостоятельно.
Automated mobility_4.jpg
Динамическая система стабилизации курсовой устойчивости (ESP) работает непосредственно с тормозной системой и управляет тягой мотора. Так вот, в автоматизированном транспортном средстве обе эти системы должны работать самостоятельно и независимо осуществлять торможение автомобиля без вмешательства водителя. Вообще для создания автономного транспорта необходимо полностью изменить систему взаимодействия «человек-машина», коммуницировать иначе.
Automated mobility_5.jpg
Automated mobility_6.jpg
Automated mobility_7.jpg
Именно поэтому, помимо привычных систем активной безопасности, все автономники должны быть оснащены лазерными, радиолокационными, ультразвуковыми и видео-датчиками. Они должны в мгновение ока проанализировать и просчитать возможные варианты. Да, пока о системе искусственного автомобильного интеллекта речи не идет. Мы попросту не в состоянии его создать, но уже сегодня есть масса примеров того, как автомобиль передвигается самостоятельно.
Automated mobility_3.jpg
Кстати, подобные машины более безопасны, у них нет эмоций и, соответственно, отсутствует человеческий фактор.